具体流程是这要的，用视觉检测产品，产品在一个8工位的转盘上，转盘由台达A2伺服做分度控制，每分钟60支，检测不合格后转一个工位就是次品气缸，转两个工位成品气缸，原来设想不合格击打后这个工位到成品气缸这就不击打，相机触发开关检测到后成品才会收击打信息，目前实际情况是成品不管相机触发开关有没触发都击打，这样次数太频繁，原想用相机触发接近开关接受到产品后移位2次触发击打，也没实现，估计程序问题
16-01-30 09:14
