我想选用一款OMRON的PLC，条件如下:1、实现四轴控制（其中三个轴是步进电机，另外一个轴是伺服电机）；2、实现EtherCat通讯和EtherNet通讯；3、输入输出点数分别在16点以内；希望各位能够给点意见，选哪一款比较合适，谢谢大家。

控制4轴的话要cp1h系列的，而cp1h系列最大40点，24入16出，所以要可能要加扩展输出模块

那EteherCat通讯是不是也要加扩展模块呢？

加一个CP1w-CIF41就OK了；

CP1H X40DT-D加CIF41
连接触摸屏的话再加CIF01

非常感谢！

非常感谢！希望以后能够有更多机会向你们学习。

你好，根据你说的选型要求【条件如下:1、实现四轴控制（其中三个轴是步进电机，另外一个轴是伺服电机）；2、实现EtherCat通讯和EtherNet通讯；3、输入输出点数分别在16点以内；】，选择CP1H是无法满足的，因为CIF41只是EtherNet通信模块。而EtherCAT通信，在欧姆龙控制系统控主要用于运动控制网络。比如控制器与伺服驱动器间通信。
根据你的要求，选择NJ系列的机械控制器，才能完全符合，NJ自带一个EtherCAT和EtherNet端口，4轴控制的话可以选择NJ301-1100，但是控制步进电机需要增加脉冲模块，控制伺服电机，直接驱动，但是驱动器必须支持EtherCAT通信。