我这有一伺服电机拖动运输小车，小车会在设定位置停止。第一次故障时，小车到达指定位置不停了，直接撞硬限位，后来减小负载，降低速度（1千2减到1千），恢复了。今天又犯了类似的毛病，到指定位置不停，又减小速度到800后恢复了，然后闲速度慢又调到1千也能正常干活了。
  这是伺服电机的毛病？还是驱动器参数设置的问题？还是外围配置的缘故呢？

检查所有的电气接插件，电气控制柜内部的连接线接头是否松动，还有，既然把负载率下降之后就正常，直接空车反复的测试。

都不知外围有那些硬件，不好判断，比如有没有位置开关呀（开关控制），还是直接脉冲定位的，都不好说

查一下有没有虚接的地方。

估计是外围问题好好看看

直接脉冲定位的 ，通过操作手柄设定位置，到达设定位置就会停

我看是设备干扰造成。由于你没有说用什么样的控制方式，只有一个伺服电机吗，没有其他的控制器吗（PLC或是其他的）等；

标题都能出现错别字

说不定是负载过大导致的呢？过冲停不下来了

然道是惯性?