请问高手，小弟这有一台就的设备，编码器都是TR的，profibus输出的，采集查线是连到西门子一个6ES7 972-0AA01-0XA0模块上了，这个模块是干什么用的，如何通讯？

6ES7 972-0AA01-0XA0型用于PROFIBUS的RS485中继器,用于PROFIBUS/MPI总线扩展。
请查看该模块的否连接到PLC控制器上，可以读取PLC内部的程序进行钻研。

这个中继器是通过RS485与PLC连接吗？我这个设备用的plc是AB的可以直接连吗？

PROFIBUS/MPI总线是属于西门子公司的通讯协议，请购买S7-200或者S7-300亦或者S7-400的PLC控制器进行连接。

如果是西门子的plc直接连就可以了，我现在的设备用的是AB的plc是要转换一下才可以采集是吧？

用A-B的PLC看PLC有没有对应的PROFIBUS通讯模块；