运动控制器Q172D CPU 现在想读取这些值在PLC中怎么有什么办法Un\G代码就是找不到，其他型号的可以找到Un\G代码来读取。

其它什么型号可以读取？
多CPU系统，每个CPU也是有地址的，第一个CPU是3E0，第二个是3E1....

QD75MH 使用Un\Gn读取的

求解答呀~！ 难道木有人来帮助俺么~~

不同的东西，功能不同也正常，运动CPU有些不能读取到。

你的这些参数，大多数是和伺服驱动系统有关的，跟运动控制器的关系不大的吧。我猜测，是伺服驱动器是否支持该种参数的读取和上传，运动控制器也只是传输介质而已的吧。
或者运动控制器能自己根据伺服驱动器反馈回来的基础数据，CPU自己能够运算出以上的数据吗。