有做过这样的控制吗，可行性如何？（单轴）

应该是可行的，有条件试一下吧。

没做过这样的，我看看资料试试

额我也准备做一个这样的工程，也在找这样的资料，有时间一起研究研究

此方式可行，个人做过实验，通过Modbus写入位置速度加减速数据，然后再用Modbus给一个启动信号（本质还是写入数据），但个人实现都是在串口调度助手中进行，PLC中也可以实现，但无经验

富士触摸屏与富士伺服直接控制的应用案例非常多，毫无问题。