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主题：用SPED指令做恒速控制

点击:1532 回复:9

楼主
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FORELF

频率恒定的给到伺服，设备运行中监视伺服，发现运行速度一直在变化，松下A5II的伺服。
16-01-19 15:16
1楼
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ytleaderplc

地址冲突了？
16-01-19 15:46
2楼
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liuhuoaaa

监控给定电压有无变化
16-01-19 16:58
3楼
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FORELF

引用 liuhuoaaa 在 2016/1/19 16:58:02 发言【内容省略】

采用位置控制方式，没有电压信号。也不做通讯，DP01，02，03的显示值都是一直在跳动，而且差别很大。
16-01-19 18:05
4楼
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FORELF

引用 ytleaderplc 在 2016/1/19 15:46:29 发言【内容省略】

没有做通讯，内部软元件也没有重复使用，不会有地址冲突的问题。
16-01-19 18:05
5楼
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高雅的雅

SPED你不要参与速度控制，你只要做速度监视对比就行
16-01-19 18:09
6楼
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FORELF

引用 高雅的雅 在 2016/1/19 18:09:38 发言【内容省略】

没有理解啊，SPED就是用来设定速度的吧，我不采集反馈速度的。
16-01-19 18:20
7楼
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465010287

好像没有做过类似的东东，今天受教了。。。
16-01-19 18:25
8楼
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高雅的雅

引用 FORELF 在 2016/1/19 18:20:00 发言【内容省略】

如果你是要做速度控制，建议用模拟量更佳！
因为SPED是脉冲输出，只是理论控制挺好而已
16-01-19 18:54
9楼
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FORELF

关键是我还要控制距离，只能这样了。
16-01-19 19:00

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