台达EH3PLC的直线插补，螺旋插补，圆弧插补，我只找到了：DPPMR,DPPMA,DCIMR,DCIMA.请问这些正确吗？还缺少哪些，求师傅们指点一下

EH3能够螺旋插补吗，也太高级了吧

应该只有直线和圆弧插补，直线插补指令是dppmr吗?

最近在做一个圆弧插补的项目，遇到一个问题就是我要走的圆弧段不足90度，这个怎么写，有没有高书可以指点一下？要是直接采用圆弧插补命令时走的是一个椭圆弧。不知道有没有人搞过？