现有一个XY平台，要在平台上面走10个固定无规则的点，我打算用绝对定位走法来实现，三菱的比较熟悉一些，大致写了一条指令如下图，但目前手头只有欧姆龙cp1h的plc，要用这个控制，不晓得用哪些指令可以实现如图中的效果：制定一个点X，Y轴同时移动，到达之后走下一个点。。。依次走完这10个点。请教高手，谢谢了！
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16-01-11 10:16
