大神们，有谁做过用三菱PLC和伺服走通讯控制，不发脉冲的控制方案，伺服电机用的是增量式的编码器。我本来向用伺服的内部位置的控制方式，和厂家沟通了，他们反馈说不介意用Modbus通讯，用Modbus通讯的话速度会很慢，而且他说很容易受干扰，我在想Modbus有那么容易受干扰？

看看支不支持总线通信，这个通信速度比较快

我用过，应用这种方式的前提是：
您不需要经常改变伺服电机的行走长度与速度，
或是您对改变的速度要求的不是很高
MODBUS只是协议，能否受干扰与MODBUS无关，是和 通讯环境、通讯线路有关，做好了，就没有干扰！
实际MODBUS对于干扰的识别率会更好一些，毕竟它的CRC校验计算公式比较好，不太可能因为干扰而造成误判
至于通讯速度，您可以计算一下，改变一次行走长度信息,19200波特率下理论计算值大约是11毫秒，加上点硬件延时，25毫秒左右。

谢谢  我查一下按照他们现有的方案能不能行

通讯就走CC-LINK吧

电机的行走速度调试好后是按固定速度走的，只是外部电路没动作一次后我要改变一次行走长度

有没有用三菱FX系列PLC带CC-LINK通讯的资料参考下