松下伺服上面的正反方向禁止输入8和9引脚怎么接线，我用的是欧姆龙光电开关。
左右限位的信号我想PLC和伺服都能接受到。。。
是不是先把限位信号接到PLC上面然后在通过PLC给信号给伺服驱动器吗？

第一次用伺服，请大家帮忙指教一下。

伺服接收到限位信号后就会报警的，马达会立即停止。

可以接到PLC上面然后输出接到伺服；也可以直接接伺服，都行；看你的PLC的点够不够用还有光电开关接线方式那种比较方便；

正常都是给PLC  图省事8和9空置不需要接线。通过给PLC信号然后停止脉冲输出。不过接伺服更加安全可靠。
NPN的光电信号直接接正反方向禁止输入8和9引脚和PLC输入上。
具体看图纸 COM接24V，光电正负接好，信号接8和9上就OK了

你可以直接接到驱动器上，也可以接回PLC再给过去。。。

限位信号直接接到驱动器上以后维修也方便，接plc上都行根据个人的习惯就行

看你习惯吧