你好，我用任何的触摸屏软件通过MODBUS RTU  向伺服发送给=报文，修改参数，该怎么设置，通过串口助手发送
01 06 10 23 00 01 BD 00 可以让伺服使能，但怎么用触摸屏设置呢  01为轴地址，06为写，1023为使能的地址，00 01为使能，00 00 为取消使能，BD 00为CRC校验位