百度了一下，一般触摸屏为上位机，PLC为下位机，那PLC和视觉CCD之间呢？
比如PLC发数据给视觉CCD，要求视觉CCD拍照，检测偏差值，然后视觉CCD把拍照结果和偏差值发给PLC，PLC根据偏差值发脉冲控制伺服走这个偏差值。
PLC和视觉CCD之间，哪个为上位机，哪个为下位机呢？？？

谁给谁下指令，谁就是谁的上位机。

触摸屏是上位机，谁和人交流谁就是上位