松下A5 400W 伺服。分倍频1048056/100000，脉冲+方向控制，脉冲频率50000Hz。实测发现，第一次发脉冲100000，只收到97000左右。持续再发，后面就正常了。更换过电缆尝试，只有这个伺服会这样，其他100W伺服都正常。请大神指教！

建议做个自检回路
第一检测PLC输出脉冲数
第二检测伺服反馈脉冲数
看看问题在哪里？
利用PLC的高速计数功能，可以做到