各位大师，还是那个问题，设备上的液压缸在换向停止时会因为过快有震动，我的做法是，在出缸或回缸快到限位时使输出的速度值变小，也就是前两天问您的，给模块多次赋值，但现场反馈效果不好，想请教各位有什么别的办法吗。现在的情况是我们在触摸屏上给定一个值（0－100），通过液压缸上的比例阀控制出回缸速度，但速度给到60以上时到限位换向时会有较大震动

在进油路和回油路之间再加一个阀，此时打开阀，让一定的油直接回流到油箱，当然要加调压阀，控制流量

有一种电流阀，由4-20毫安控制，电流小时速度慢。

在液压回路上增加一个节流阀，正常工作时油液畅通，在液压油缸快到位时给一个信号，关闭节流阀，产生阻尼，达到降速目的