本人有一个fx3uplc 和一个电子手轮。手轮是a b相的，现在就是想两者结合控制伺服电机，目前方案有两个，
     1：用高速计数器c251  spd指令测速度  ，用plsv指令控制伺服电机转动，结合m8251控制电机方向，但是效果不好，电机会出现滞后现象，而且比如手轮正转时，电机正转，当手轮停止转动时，电机却没停下来而且反转了一会才停下。本人亲测
      2：通过plc和伺服进行通讯，改变伺服的脉冲形式，plc发的时脉冲+方向的形式，手轮是ab相，具体方法是手动情况下改变伺服的脉冲形式为ab相，这样手轮控制伺服，自动情况下，改变伺服脉冲形式为脉冲+方向，plc控制伺服。
    思路就是这么两种，目前觉得第二种方式可行性很大，但是工作量大而且通讯易干扰。如果第一种方法能解决是最好的，目前我遇到的就这个问题，网上看了很多都说三菱plc第一种做不了。
    希望老师和各位高手能帮小生解决这一问题，为广大朋友造福！！！

有些定位模块支持手轮，3U是没有的，有些伺服驱动器本身也支持手轮。

而且比如手轮正转时，电机正转，当手轮停止转动时，电机却没停下来而且反转了一会才停下。
手轮给的正转，电机还会反转，那你这个做法就有问题。我用信捷做这个也是有失步，但不是丢步！

那个我也想过了，但是滞后怎么解决呢