6RA24直流调速器故障：速度为PLC给定，电机1500转。一直运行正常，突然出现低速反转且不线性。现象：输入50时反转；100时正转为2；300时正转18；400时正转130；500时正转420；800时813。停止时电机降到150转时又继续上升。PLC给定信号正常（0-10V）。怀疑调速器内部模数转换不好，原用的4、5端子，想改为6、7端子，请问如何改内部接线和调整参数？故障原因？
请任工和其他高手指教！

谢谢信任
先不要忙于换接口。检查确认原因。
首先，装置电子板上电，PLC上电，在不激励ON的情况下，用显示面板P001查看输入到装置里的信号零点是否偏移，然后再看PLC输入到装置的信号满度值是否是100%。主要是确认信号的正确性。因为端子接线如果出现问题，PLC的信号尽管正确，但在装置里面却不正确。要确认端子1与端子5短路了吗？。要短路！然后才是端子4/5接来自PLC的给定信号。端子1/5连接是使输入信号与装置的参考电位共地。

谢谢任工！当给定信号为0时，POO1显示-0.06，从端子4、5直接给1V信号也只有很小的值，给2V时显示就波动。我现在就测1和5是否短路。

用DT1000数字表测量端子1/5：正向20欧姆，反向开路。现短接后正常（原来没有短接线怎吗也能用？）。非常感谢！！！有一点不明白，从图上看不出1/5是电路板内部短路还是应在端子上外接短路线

哈哈，解决了？我现在也能当西门子的技术支持了？有意思。第二张图不是很清楚地说是外部短路吗？

我想知道怎样更改模拟量输入通道？

想改输入通道，首先要学会察看功能图。
1.如上图示，6RA24粗了主通道端子4/5以外，还有4个通道，其中，测速机通道比较特殊，所以，作为专用通道一般不会借用。端子6/7对应的连接器时K005，端子8/9对应的连接器时K006，端子10/11对应的连接器时K007，
2.如本贴的图示，将参数P628=3（在系统的给定主通道上，所连接的是主设定连接器K003）改为你所更换的对应通道的连接器号。比如，你将主设定通道由端子4/5，改为了端子6/7，那么，将参数P628=5就OK了。
3.在这之前，别忘了给参数授权。好像是P050=40（专家授权），否则，你改不了参数。另外，还有注意装置的软件/硬件保护，必须在非保护状态，否则也改不了。
4.建议，先不忙动手改，先看懂说明书，然后再改。确保安全。

受益了,谢谢二位了!!

有收获，谢谢！

谢谢了！