最近开发评估一个插销钉的项目，一个板子上面十多个工位插销钉，控制比较简单，就单纯的走这十几个工位，也要保证效率，我们打算这十几个点都走直线插补，这样会快些，看了基恩士的手册和插补指令，觉得比较方便，一条指令，进行参数设置就可以搞定了，不过基恩士的成本比较高。想用欧姆龙的走插补，同事说欧姆龙的定位模块不好用，比较繁琐，我之前没做过插补，在这里请教一下大家，欧姆龙走插补的话设置麻烦吗？一个板子十几个工位。谢谢了！

欧姆龙的没用过，松下FP-XH的可以，挺好用的，还有一些国产的比如永宏，台达等

引用 18002767052 在 2015/12/18 14:59:36 发言【内容省略】

国产的这些都不怎么熟悉也没固定的供应商，现在就欧姆龙和基恩士的有固定供应商，所以优先考虑这两家的

如果没有路径要求只是定点，直接走就行了，没必要插补！
反正2个电机做的位移还是一样，你自己想一下就能够明白

引用 高雅的雅 在 2015/12/19 14:40:55 发言【内容省略】

你的意思是不是假如我从原点开始走第一个点的话，让x轴和y轴同时移动，其他点也一样，两个轴同时动作，没关联的，不用走直线，只要走到定点就可以了，是这个意思吗？

引用 zhyi0214 在 2015/12/19 14:44:17 发言【内容省略】

对呀，你要知道2轴就是2个位移罢了！
没有路径要求何必要插补？？
难道真是人傻钱多？？？

你只要在原点或者任一点走到下一点，2个电机均定位完成就是该点定位完成信号，你实际观察测量就会发现耗时绝对不会超过未带插补，甚至比插补还要更加快速完成

引用 高雅的雅 在 2015/12/19 15:02:40 发言【内容省略】

好的，谢谢您了！

用宏就可以呀 四轴 两轴 三轴都可以同时插补

实际上，欧姆龙的定位很好用！
当然，目前不管松下、三菱、欧姆龙等等，都差不多！