PLC控制伺服的CW/CCW方式到底是正反转脉冲控制方式还是A.B相脉冲控制方式？
还有正反转脉冲控制和A.B相脉冲控制都是双极性控制，有人说这就是差分线性驱动，但所有的PLC内部不都是晶体管结构吗，所以不应该都是开路集电极驱动方式吗？

呵呵；伺服可以设定+脉冲加-脉冲模式，也可以设脉冲+方向模式；
至于输入的脉冲信号，大多PLC上自带的都是集电极开路输出，而定位模块有些是差分输出；
这些都可以在驱动器上设定，只要你信号与设定的一致就行了；

小型的PLC用脉冲加方向多些，这个多数是集电极的，
高档些的定位模块有用差动输出，差动输出也可以是方向加脉冲或是双脉冲，甚至是A B相脉冲