现在在做一个方案，一个装配线，共有19个装配工位，我现在的设计想法是分段装配，也就是把19个工位分为3～4台机来做，这样在机器要好做一些，故障率也要相对低一些。
粗步估计了一下，可能有80～100个气缸，10个左右步进电机。
我现在正在纠结着用什么PLC控制好点。我想集中控制，用一个PLC。这样就要很大的系统才行，或者是二个以上PLC。要不就每个分段机器用一个PLC，这是最简单的控制方式。
如果用大型PLC，我就想试用一个倍福，但倍福又没有用过。纠结得很

用一个中大型plc，配合远程IO,能灵活分配成组。

西门子PLC300试着考虑一下

西门子，三菱都是很熟悉的品牌了，即使是模块机领域。
考虑一下罗克韦尔，或者施耐德的模块机吧。之前有一个网友分享了高速公路的隧道工程，用的就是施耐德的模块机。

楼主19个装配分3到4个工位，工位与工位之间采用倍速链连接还是采用单端线体连接，那你一个工位要完成好几道工序，单机采用什么模式。我们都是单机独立控制。

楼主还是用FP2吧，你好像熟悉FP系列