维修很顺利，拆掉igbt，测量驱动a3120v。w上臂输出电阻烧毁，下臂IC损害，上下比保护二极管同时击穿，更换。测量静态电压，正常。屏蔽报警，测量动态，正常。加入限流，焊接IGBT，开机一切OK！
在这台机器的维修过程中，有一个新发现，与很多的资料不同之处：上下臂的驱动初级设计成一个回路，即上臂的3120的2脚，串联到下臂的3120的3脚。利用二极管的特性来实现上下臂驱动的交替导通。你碰到过这样的机器吗？
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