各的位前辈，在位置控制模式时，伺服开启信号SON在运行时需要给ON信号吗？我在我们厂里的一套伺服系统中发现此端子没接线，但我在伺服接线视频教程中说SON必须置ON，不知是怎么回事，还请大家跟我讲讲！

呵呵；通过参数可以设定成内部为ON状态，此时就不需要外部SON上接线了；

学习来的！

可以运行就说明son是on的，不接线可以通过参数强制on。

设置成上电使能！不用接线

参数内部设定

通过参数设定，伺服上电即使能，电机锁死。在一般的应用场合，都这样干

也有可能是通讯使能

伺服电机的伺服开启信号S-ON可以采用其余方法设置ON，部分机型甚至可以设置反相信号输入

   多谢各位了，我似乎搞懂了！