最近在做个多轴控制的设备。使用了两个定位模块FX3U-1PG。1PG的3#参数为H300，12#参数设为1，其他基本默认。在回原点的过程中，就是碰到DOG信号后，开始减速，其中有一轴有时停不下来。 我试着把12#参数改为0时，能正常停止，但这不是想要的结果（没有减速过程）。不知什么回事？各位大神帮忙分析下？

你看下这模块手册，确定下12号缓冲区是不是设置零点数量的，FX2N-1PG的12号是设置这个的。
如果是那回原点后离开近点狗后还要找对应数量的零点后才会停止。

己经找到原因了，就是接收不到编码器的Z相信号。驱动器是安川的，编码器输出都是差分信号。所以1PG接收不了。用线
性接收器转换成集电极信号后，就可以了！   人~~还是一定要靠自己才行。哎！！

伺服上的Z相脉冲通常是既有差动也有集电极信号。