伺服马达是交流马达，正传和反转的力矩都是一样的，除非控制器或者驱动器设置的正反转驱动参数不一样。
楼主更换了驱动器，更换了伺服马达，唯独没有去检查链条和链条带动的机械部件。
机械运转的设备，人力手工如果始终都无法推动顺利灵活的运动，即使接入电气驱动机构，也不一定能够强行推动机械运动，因为人的双手产生的力矩，有时候比电气驱动机构的启动力矩还要大得多。

机械不检查下吗？想看看什么样的设备，方便上几张图吗？

可我在伺服器面板上在手动模式上，可以正转反转啊

是数控机床的自动送料机

可我在伺服器面板上在手动模式上又能转啊

我也怀疑过链条有可能卡住，可我在伺服器面板上在手动模式下，前进后退都没问题的，不知是不是信号受到干扰

引用 我的NOKIA 在 2015/12/10 19:32:00 发言【内容省略】

检查前进后退的位置传感器，比如前后限位开关，检查外部所有的传感器输入的状态，检查是否缺料传感器异常。
如果还是无法解决故障，建议使用电脑和数据线连接电控箱的核心控制器，监控内部程序的运行状态和控制器输入输出状态，从而为排除故障提供依据。

是不是负载禁止反转呢，比如单向轴承

楼主是不是参数设定有问题

伺服是好的，电机是好的，却不能转动，那只有一种可能链条的问题