现在在用松下的PLC，传送带上装有料盘，每次停下来时，有气缸先上来，传送带是分割器带链条，料盘位置是固定的，当链条传动快要停之前气缸先上来挡住，停下来后料盘紧贴气缸。气缸有4个，一转一停4个气缸都要先上来挡，同时链条要转。气缸就装在链条中间。所以想用凸轮指令。

如图所示

FP-X没有，FP-XH系列有