一直用伺服的时候，使能端一直用继电器控制的，当作一个开关量。记得有一次帖子说是晶体管输出型的PLC，输出端子直接连接变频器的控制端子，实现变频器的多段速。想讨论下，晶体管型的PLC输出端子能直接连伺服的使端吗？
15-12-05 23:35
可以的，晶体管输出的PLC类型，实际上就是输出高电平或者低电平，变频器或者伺服驱动器接受外部控制的接线端子，也是接入高电平或者低电平进行控制，可见，工控设备研制商也考虑到了。
15-12-06 00:03
但是要注意它们之间的电压输入规格是否一致，比如晶体管PLC输出的是24V，而变频器或者伺服对输入的要求却是严格限定的5V电压，如果马大哈直接接线强行输入，会导致变频器或者伺服的电路板直接烧毁报废。
15-12-06 00:09
关键是要确定伺服的开关量输入接口是什么类型的，而且PLC的晶体管输出是什么类型的？如果都是PNP或者NPN，就可以直接链接；如果一个PNP，另一个NPN，就需要做工作了。
15-12-06 09:05
