搬运100公斤，三轴运动平台加1个夹爪，大家建议用什么做，主要是夹爪采用什么方式，气压肯定不够，液压的话不灵活。有什么指教

搬运100公斤,属于小中型负载罢了！
主要是看你的机械手抓取方式：例如发动机缸体，气动涨爪即可；纸箱类，气动夹爪或者真空吸盘完全可行；磁性金属，采用电磁吸盘不要商量；你的成本许可选用伺服电机控制夹爪未尝不可......

我的是纸箱，大概有100公斤，你的意思是要用吸盘是吧，吸盘估计不行。

抓取的就是该产品

这种直接用两侧L型或者两侧U型夹爪就行了！气缸完全可以

气缸有什么需求吗，一个夹爪就可以吗，还是要多个夹爪。运动平台大家估计一下要用多大的丝杠，电机用什么电机比较好。

选用80-100气缸就行了，太大了气缸压力过大会将纸箱压破导致产品损坏！我们都是这么做
当然你这种如果纸箱强度足够的话建议用9个吸盘(分为3组，防止其中有吸盘损坏导致掉落，)

气动应该可以的，我们60KG的轮毂也是用的气缸夹的。