PLS S D1 D2
请问S给的是脉波频率还是脉波数量?
小弟我实际做测试发现
当S = 200 跟 S = 400
电机转一圈各需要16S 以及 8S
我使用的是步进电机    驱动器细分为3200脉冲/转
想知道PLSV是用什么方式控制电机转速的

第一个参数是脉冲频率
方向信号有第一个参数的正负决定。

在写程序时极少使用这个指令，一般都是用相对或绝对指令

就这么巧，我这两天刚好也在看步进电机。昨天使用PLSV（脉冲输出）指令没有弄成功，今天改用PLSY(脉冲输出)成功了。只不过我使用的是台达的PLC。
PLSY指令后第一个数据是控制器提供给步进驱动器的高速脉冲频率，越大电机转的越快；第二位是脉冲个数，就是电机旋转多少角度，电机旋转方向与该位置数据的正负有关；第三位当然是控制器的高速脉冲输出了。

引用 qjj740210 在 2015/12/1 16:17:11 发言【内容省略】

您好
我用的是三菱系列的提供一下PLSV指令一个简单的程序给您参考看看
用X0 跟 X2 控制正反转
我没有加入停止指令 这点须注意

从顶楼试验结果看（结合1楼），电机转速应当是与频率有关。