目前正准备做一套机器人自动点焊设备，使用的PLC是三菱3U系列的，想请教下大家在机械手选型和控制系统方面应该有什么注意的呢？小弟求帮忙，谢谢

是6轴焊接机械手对吧，还是到市面上购买成品的6轴焊接机器人吧，虽然价格昂贵，大概三五十万左右吧，但是购买回来就能使用了，不需要自己研发任何的东西。

引用 cfg168 在 2015/11/29 21:00:05 发言【内容省略】

絕對是個好主意

直接买成套的，不需要外部的任何器件的！国内品牌也有不少啊！

引用 aaxin2008 在 2015/11/29 21:53:41 发言【内容省略】

买现成的还有厂家过来调试。

现成的机械手6轴的，也不一定很贵，要看公斤数、臂长等具体参数，选出个合适的型号。

引用 sjpuk 在 2015/11/30 8:43:29 发言【内容省略】

简直就是 完美

如果是买整机自己做集成，要考虑一下控制要求、是否需要网络通信，如果走网络机器人需要有板卡接口。如果直接用IO就考虑一下IO数量就行了！

引用 zhmd1232003 在 2015/11/30 7:58:12 发言【内容省略】

比如新时达就很不错