现场用增量型编码器测量距离，输出接I0.6,I0.7,判断应该为HSC1  模式9  A/B正交 ，现在有个问题，如何判断A/B相正交计数器的方向？有用西门子官网上给的例子（在二楼），但判断不出来，应该是我程序有些问题，不过还没有找到问题所在。哪位仁兄有用过这个功能的，还请赐教

其中的“启动中断M0.0 加个P上升沿出发，可不可以用SM0.1替代呢？目前出现的情况是：向一个正方向运动的时候，理论上应该增计数m10.0置位，但却出现一会m10.0置位，一会m10.1置位的现象

是不是A B向没接对哦