接触三菱PLC已经好一段时间，由于没有运用，所以好长一段时间都仍处于初学状态。最近有些地方需要用到三菱的PLC，所以就边学边用，最近需要用到伺服电机，有些需要请教各位：
1、我用的是FX3GA-40MT，请问脉冲和方向的线与伺服电机是怎样连接？puls+  puls-  dir+ dir-   就是这几个吗？请教请教。
2、我需要的动作比较简单，只是需要伺服电机走一个固定的步距，使用40cm的样子，请问，用plsy指令可以吗？plsr指令中的加减速是怎样加减的？
请师傅们帮助一下小弟   万分感激

FX输出的是集电极型号，要注意你伺服那边按集电极的接法
PLC这边脉冲口可以用Y0，方向信号可以用任意的。
不要用脉冲指令，最好用定位指令DRVI 或是DRVA。

com接24负的比较多。y0脉冲

有这学习的机会，真好

注意伺服驱动器是差分信号还是集电极信号，是否需要串电阻，

在我不明觉厉的时候问了一下厂家的技术人员，他说要串个2K的电阻，，谢谢你的回复。目前在接线阶段

哈哈 一边学一边用，有冲动自己买设备在家里研究

我已经明白伺服的接法了，用的是集电极。可惜还是不明白集电极和差分的区别。为啥不用脉冲指令呢？脉冲指令和定位指令有什么区别呢？

脉冲指令就像你跑步时瞎跑，
定位指令就像跑马拉松，跑哪个地方、跑了多少路边都有指示；

看说明书，三菱的说明书很详细！