最近在调试一台设备。用信捷PLC控制台达伺服，共3轴。使用绝对定位指令，500个脉冲走1MM。加减速时间为500MS。
在调试过程中发展一个问题：假设有三个定位点A B C~~ B点在中间。伺服从A点跑向B点和从C点跑到B点，停的位置是不一样的。
到底什么回事呢？是PLC的问题，还是伺服的问题？

走绝对定位的话和A，C都没关系的吧，B点的位置始终是以绝对0点为参考点的哦

这道理我当然理解。关键现在不是这样的。经过对比，实际从C点到B点的位置感觉因为惯性问题会冲过去几毫米，，也许从A点到B点也会冲过去一点。

监控输出脉冲数据，脉冲数可能过冲。伺服都有跟随误差，超过后会报警，楼主的电机没报警估计是PLC发脉冲的问题把

如果会冲出去几毫米 可能会因为伺服刚性设置的原因

脉冲当量太大了，没有什么精度啊

引用 hike_1 在 2015/11/24 10:02:28 发言【内容省略】

也觉得是发的脉冲有问题，定位偏差这么大伺服应该报警。

机械有换向间悉吧。

行走的伺服电机是齿轮传动还是丝杆传动

皮带轮。。