我就是这样做的，用高速计数器c251采集编码器值，然后用M8013上升沿每隔一秒将值MOV至另外存储器，再用当前值减去一秒前的值，再除以分辨率这样搞下来还是不行。
当前值一直在变化，最后的结果也一直在变化。
SPD指令还没用，因为这个指令只能记录单个状态的脉冲，不知道对两相两计数的编码器怎么用？

楼主直接传梯形图吧，看的直观

可以用高速计数器试试，有的时候如果电机的转数过快，会使PLC丢失脉冲数据的。

我是不懂，这个帖子，楼主发出来的时候，为什么还有人点赞的，是点错了还是什么个意思？

水平有限请指教。

先了解你编码器的线数，再利用高数脉冲指令计数，再换算成转速就可以了

学习了！

好像没那么简单！

引用 64732520 在 2015/11/20 18:46:32 发言【内容省略】

以上是正解