如何编程用增量编码器测出电机转速，我试了几次都失败了。

用高速计数器计算脉冲量算转速

重复N次：万能的度娘可以使用来帮忙。
http://wenku.baidu.com/link?url=cmNMpctxA2pX9oF_qs9BegBzqQvZJYQnNMNWLmZIfwhKXU4-BCOidpLNSUIOqJHCH8QmP-JhmoYocK_MabIe1hKhJS9NJL1VV28sjM2BVtq

你具体是是怎么操作计算速度的呢？

简单的有个SPD指令。要么就是利用高速计数器

使用手册上有详细的说明 ，仔细研究下。

计数反馈脉冲，就是电机转一圈编码器反馈多少脉冲回来，用PLC高速计数器计数，每分钟得到的脉冲，除以每圈的脉冲，就知道每分钟转多少转了。这就是转速

好像前几天有一个提到SPD指令的帖子；
可以参照1楼、4楼、6楼等的建议。

我就是这样做的，用高速计数器c251采集编码器值，然后用M8013上升沿每隔一秒将值MOV至另外存储器，再用当前值减去一秒前的值，再除以分辨率这样搞下来还是不行。
当前值一直在变化，最后的结果也一直在变化。
SPD指令还没用，因为这个指令只能记录单个状态的脉冲，不知道对两项两计数的编码器怎么用？

因为这个指令只能记录单个状态的脉冲，不知道对两项两计数的编码器怎么用？