请教下各位师傅，编码器360P 2000P可以互换吗？  是不是2000P的精度要高点？

感觉差太多，
能不能更换还要看具体设备。

要看做什么用，当计数器用计数就不准了。变频器做矢量闭环用，只要改个变频器参数就行了。

最好是同型号的互换，不然要修改程序了

脉冲数不一样的啊。是用在什么上面来着？

上位机用来计算位置的

一个是一圈360脉冲一个2000个脉冲，直接换肯定不行

换了要改程序的！

换了就得重新计算，硬件接口也要一样啊。

这就是反馈信号规格化处理的问题，过去是360，此时是2000。其实，楼主这不应该用2000线的，用60整数倍的编码器，比如600,1200.1800,2400等，这样规格化好做些，直接用整数倍去修改反馈参数。替换起来简单。