其实用一台变频器控制两台电机效果会更好，就不存在这些问题了

对于同轴的并联驱动，这样是可以的，对于不同轴的控制，这样如果出现转矩不同，因为滑差的诧异，导致两电机转速就不同步了。

做到绝对的完全同步是不太可能的的。貌似一下也有楼主类似的帖子。

绝对的同步（精确的同步），应该使用伺服模式的控制。等时同步。一般的同步，就是采用楼主所述的同步加补偿。微调。还有更粗略的同步控制，叫Droop（速度调节器软化）功能。这个一般都用于长距离的传输带同步。等等
有关传动的两电机同步控制，各行各业的工艺要求和实际系统是多样的。精彩纷呈。

一会转速一致 一会又是转矩？

第一 想达到变频器同样速度很简单，上位机给两台变频器同样的模拟电位即可，如果想要达到电机同样的速度，你就必须加个编码器之类作为反馈信号，然后反馈到上位机，对速度进行偏差调整，因为每一台电机构造多多少少都有点区别，因此导致它速度都有点差别