想实现这样的功能：
比如设定了5000个脉冲，运行了2000个脉冲，暂停伺服了
重新运行后继续走剩下的3000个脉冲。
用INI PULS指令做的没有实现这个功能。

使用绝对指令。

没有绝对的原点