是这样，两个伺服电机一主一从用电子凸轮做位置跟随，从轴的负载为同步带轮属于柔性负载，从轴跟随时会震动，不跟随自己jog转就很平滑，请问这是哪里出了问题呢，找了半天也没找到！！

尝试增大从轴电机的扭矩，可能是从轴负载扭矩太大导致的