左限位  原点检测 右限位 三个点 比如说开机回原点 从右往右 然后近原点检测过了停止了 如果此时又重新上电 因为已经过了原点信号 哪不是还会执行回原点 哪不会一直跑到右限位吗? 再假设如果到了右限位，再反转回过到了原点检测过了停止 哪不是原点位置停在左边了吗？这不科学吧！

这个不是之前问过的问题吗

会出现这问题，那就改改。

是的，原点回归就是朝着一个方向来的，

未用过，应当可以在程序上进行适当处理、或者操作时注意吧；
查到一个帖子“回原点问题求教”，或可以参看。

可以做程序避免这种事发生

伺服回原点我是这样做的：回原点的方向是可以固定的，首先快速返回，碰到原点开关后，减速，停止！这种情况是指负载轴停在原点开关前面的情况下。。
如果停在原点开关后面什么办？ 那不是还有极限开关吗？首先同样快速返回，如果碰到的是极限开关，则再往反方向移动一段距离，保证工作台停在原点开关前面。然后再重新回一次原点。。

既然是原点为什么不能停在原点，却要过冲一点呢？如果就是这样，6楼的方法麻烦点，但也是能解决问题的，因为此问题只是在上电时才会有。

如果是绝对编码器，就不存在原点问题。
如果是普通光电开关的，这个就有点麻烦，超出原点，就必须手动返回，然后再回原点了。

主要是过原点停有个减速慢停 这样更准确些 如果到了限位开关就停有时会有偏差而且有点大