差动输入的FP+  FP- 可以随便接吗？有没有正负之分?

明显是不行呀。下面那个正确。有极性的。正负必须对应。

哦 谢谢了 难道FX2N-10PG说明书上的错了？

那就不知道了，反正这个图解释不通，发光二极管正能是正向导通才对呀。反向截止是必然的。你可以问问厂家，是不是说明书笔误了？嘻嘻

好的

需要查证FX2N-10PG的输出端子没画错，右边部分可能只是个示意（不是说可以错）；
右边部分是否笔误，还可以找相关资料对照（如不同版本的手册等）。

我查了下松下的伺服也是这样画的

示意图嘛，过了双绞电缆以后一般也就胡乱画了，实际接线要按端子的正负一一对应的，不必纠结它的图

好的 3Q

可以查一下M26LS31的资料，以帮助了解；先不认为其错，而是问为什么。
能够确认错了，再说。