现有项目要求采用某种产品扫对最大管长8米、直径240-1420毫米的钢管进行扫描，由于钢管的位置是任意摆放不确定的，所以用这种方法主要是为了生成钢管轨迹，并传送给机械手进行沿着钢管轨迹方向的运动，请教各位大神有没有好的产品可以推荐，或者好的方案可以实施的？请大神赐教~~

上工业相机视觉控制系统吧，比如康耐视，无论运动多快的钢管，都能进行抓拍与跟踪，请联系官网授权的经销商，费用嘛，请准备20W~50W左右的RMB。

工业相机的拍照范围没有限制么？这么大的工件能拍下来么？个人对这方面不是很了解，请赐教，谢谢！

引用 michael0815 在 2015/11/13 10:46:50 发言【内容省略】

确实没有注意，竟然有直径高达1.4米，长8米的管道进行活动位置抓取？
建议还是想办法做定位抓取吧。