通讯，模拟量

引用 ZCMY 在 2015/11/10 11:13:04 发言【内容省略】

直接买总线通讯的伺服，这样就满足了你的要求

转矩控制不是位置环速度环，应该可以用模拟量，我没用过伺服，但依据原理，电流环不是位置环，不需要脉冲控制

请教大师，司服通讯难吗？用RS指令吗？能否说说大概的含意。

瞎整；
你连伺服品牌/型号都没，问RS指令有什么用；
很多脉冲式的根本就不支持；

做项目，之前的功课很重要。没有基础知识做铺垫，会寸步难行。伺服的定位控制，很多都是脉冲作给定，就像步进电机的脉冲给定似的。不想用脉冲做给定，就是通讯，通讯也属于数字给定。