用变频器卷取，PLC经PID运算后给定变频器频率，变频器启动时PID指令运行，要求是每次变频器启动时，PID的运算结果都是从0开始变化，而不是上一次PID运算的结果，那样的话可能变频器的启动频率会很高，整个系统无法运行！
请问大师，用什么方法能让PID指令每次执行时，结果都是从0开始变化，我用RST 复位输出MV不行，把指令的（S3）+7至19都复位还是不行!

启动时变频设定一个频率固定，到达设定频率时启用PID调整不，不知道这样行不行？

首先感谢你的回复，方法不行，收卷的频率没有一个固定值的，所以也没有什么设定频率，因为放卷是从低频率开始的，所以我也希望收卷是从低频开始，可是又不能照放卷的频率，因此这个具体的频率只有PLC自己运算得到，有检测张力的元件作为反馈！

引用 jamsonwo 在 2015/11/3 22:55:41 发言【内容省略】

这个不用PID也行，收卷张力输出的模拟量控制就可以了，我公司很多设备我也是这样设计的

有的使用带PID功能的变频器就好了，反馈电位器给变频器，现在国产的汇川和正玄都还可以。

不用PID怎么做？

引用 mengx9806 在 2015/11/4 16:10:59 发言【内容省略】

收卷固定转速,装磁粉离合器,张力控制器控制离合器

收卷是由快到慢，放卷是由慢到快，琢磨吧

用编码器，

装磁粉离合器最简单。