各位大神求助：
我还在读大学，毕设题目是结合无模型自适应控制算法去控制三容水箱的液位高度，算法在MATLAB上仿真效果不错，但是应用实际系统的时候，上位机是MATLAB，通过单片机将数据采集回来，还是用MATLAB对数据进行处理，执行器是变频器，只接受4~20mA的信号，在MATLAB中算法的输出没有上下限，所以只是简单的在控制器后边加了一个4-20的饱和器，所以控制效果不理想，请大神指教怎么才能控制液位高度，那张控制曲线最上面第一个图是系统的响应曲线，第二张是执行器，第三图是控制器U（k),第四个图是误差e
