电池异警，电池已经换了，但还是异警无法解除，求大神

驱动器电池电压过低Z轴找原点方法：
1放大镜/IF诊断/X18第6位0变1/主页面/按Z清0（按Z后按INPUT）/选择手轮模式/选择Z轴
负方向摇2MM。。。2扳手/维护/输入密码/MPARA，INPUT/绝对位置/X轴/基准点/输入1，INPUT
原点位置输入1，INPUT/按急停/重启

我说的这个可能是70版本的,还是去年上半年在那个厂里上海那个周工和我说的,后来做别的了,

换好电池后要重新设置参考点。

有两条思路供参考：
1.换电池时，注意报警是系统电池还是伺服电池，这两种电池型号不一样的，另外伺服电池是转台的还是其他轴的；
2.参考点没设置。

你好，站内信已发给你

麻烦回复下