如果工艺上很少变动，比如行走的加工轨迹，建议使用圆弧的机械行走轨道来控制机械运动的行走路径。
因为电气系统中的运动控制零部件，少则需要5~6千，多则需要上万的投资，需要考虑设备的整体制造成本的。

这个这么简单，还用什么圆弧插补，直接电机旋转带动轴做绕圆心运动。

没有想到这里面全都是高手！！！万分感谢，我出了一个问题没有想到得到这么多的答复，让我非常高兴！！！

没有想到这里面全都是高手！！！万分感谢，我出了一个问题没有想到得到这么多的答复，让我非常高兴！！！

万分感谢[qq57

谢谢，根据你说的我在看看资料

正在努力，做出来了老板给我奖金，我请大家喝哈尔滨啤酒！一起happy！

这个思路不错！

而且零件动的话只要一个旋转就足够了，没有复杂的机械结构，还可以内外同时抛光，提高效率，降低成本

引用 卢学斌 在 2015/10/23 16:15:20 发言【内容省略】

做一个靠模，抛光头跟随靠模移动即可！
就一个气缸+拉簧+抛光电机搞定