三菱MR-J2s伺服驱动器，设定为位置控制模式，在进给量设为30mm时，往返10次，实际进给量增加了2um，而进给量设为29mm时，往返10次，实际进给量又会减小2um，该机床运行已有几年了，最近才出现这种情况，请问该怎么处理?要调哪些参数呢？我将No.2(自动调整)从0106改为0108后，效果不明显?求助

设置到28MM的数据试试是不是减小4UM和设置31mm的数据是不是增加4um，先看看是不是有规律的还是没规律的

应该是机械误差,比较难处理

首先监视下驱动器每次接收的脉冲是不是一样，不一样查电路，一样查机械。

重点查机械！

这个是不是涉及到滚珠丝杆的背隙补偿

运行了几年，那么机械方面肯定有磨损，丝杆间的间隙会变大；

感觉长期运行，造成机械部分刚度变差，伺服特性太硬过冲，调软点观察。将Fn0200的L0004调成3或2写入再观察看看。

搞错了，上面是安川SGDV-200A的参数，也算是个思路吧！

我也出现过这种情况，调了一下自动响应，没什么用，机床停了好几天的，现在先运行两个小时就正常了。丝杆肯定有间隙，多运行一下，或者把丝杆换掉。看看效果