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主题:请教一段伺服(时光科技)程序

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附件 QQ截图20151019074937.jpg
15-10-19 07:50
你要问什么?
15-10-19 08:11
L00程序段,以30HZ频率运转1秒还好理解,可L02和L03中的JNE指令不理解了。
15-10-19 20:25

引用 liuxd6909 在 2015/10/19 20:25:43 发言【内容省略】

JNE指令就是不等于0则跳转:
附件 新建位图图像.jpg
这几句话的意思就是:
 HZP赋值
 TIC1赋值420:等待1秒钟,TIC1猜测为一定时器的减一寄存器
 等待TIC1为零,不为零则在原地循环
 如果TIC1为零,则等待1s时间到
 HZP清零,
 TIC1赋值210:
 等待0.5秒钟
 回到L00处,继续循环上述过程
最后修改:2015/12/2 19:36:48
15-12-02 19:30
这是什么语言,有点像汇编
15-12-02 20:54

引用 abcllz 在 2015/12/2 19:30:14 发言【内容省略】

非常感谢哦!以后还请多指教啊!
15-12-10 21:20
时光科技的伺服恢复备份参数的教程有吗,方便指导一下吗
23-07-05 18:08

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