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主题:请教一段伺服(时光科技)程序
点击:980 回复:6
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liuxd6909
15-10-19 07:50
1楼
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卢学斌
你要问什么?
15-10-19 08:11
2楼
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liuxd6909
L00程序段,以30HZ频率运转1秒还好理解,可L02和L03中的JNE指令不理解了。
15-10-19 20:25
3楼
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abcllz
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liuxd6909
在 2015/10/19 20:25:43 发言
【内容省略】
JNE指令就是不等于0则跳转:
这几句话的意思就是:
HZP赋值
TIC1赋值420:等待1秒钟,TIC1猜测为一定时器的减一寄存器
等待TIC1为零,不为零则在原地循环
如果TIC1为零,则等待1s时间到
HZP清零,
TIC1赋值210:
等待0.5秒钟
回到L00处,继续循环上述过程
最后修改:
2015/12/2 19:36:48
15-12-02 19:30
4楼
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chenjianjun1
这是什么语言,有点像汇编
15-12-02 20:54
5楼
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liuxd6909
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abcllz
在 2015/12/2 19:30:14 发言
【内容省略】
非常感谢哦!以后还请多指教啊!
15-12-10 21:20
6楼
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chopper乔
时光科技的伺服恢复备份参数的教程有吗,方便指导一下吗
23-07-05 18:08
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