伺服同步轮加皮带传动的情况下，假设我想转让负载转90度，需要多少个脉冲？怎么计算的。走10cm又需要多少脉冲？这些都是怎么计算来的，还有各位同行你们公司电机的选型是机械还电气选的啊？

伺服说明书都有说，主要调电子齿轮参数

同步轮的话 是根据电机编码器的分辨率来算，假如电机转一圈要3600个脉冲你要转90度就需要900个脉冲，此时脉冲当量0.1度，实际伺服电机分辨率很高，，几十万到两百万不等，上机位一般达不到那么高的脉冲频率，所以有齿轮比。
走10cm就要看你丝杆螺距还有减速比了

是电气选型，但是要和机械工程师沟通，达到他的要求