车间有一道工序，远程双向控制正反转卷扬机，正反转卷扬机在推动小车到达一个指定位置的时候，在不用PLC的情况下实现卷扬机自动回到起点位置，现有条件24V直流稳压电源一个，可以在正反转启动按钮上取得220V交流电源，起点位置 终点位置
本人现在利用一个光电开关和一个24V小型吸电器实现了第一次的自动返回，在正常生产的时候，前面那个小车会被拉开，如果前面那个小车还没有离开光电开关，第二次小车就不能前进，推动前面哪一个小车，如何实现小车还在光电开关的位置卷扬机前进去推动前面那个小车，而且还要在光电开关哪里停止后自动返回在起点位置。。。。。敬请大侠给个解决方案！谢谢！

不是很懂，第一次行走到尽头自动返回，第二次有障碍物挡住的时候，不能在继续前进？还是继续前进推动障碍物再继续返回？

楼主只要找出实现的逻辑关系和足够的多的继电器就能实现。

继电器是可以的，煤矿没有用PLC是提升机的100多个继电器实现逻辑控制。

继续前进推动障碍物再继续返回？

“前面那个小车”和“用来推的小车”，不共用一个检测点，能够解决么？
貌似，楼主没有把工艺文件表达明白？？

加个时间继电器

传统电路一样可以，没PLC之前不也是一样工业革命的

前面那个小车是我们用的小板完全独立不用电，可以人工推，推那个小车就是卷扬机控制。

这要看具体的电路，和使用的器件；
当小车在前面检测位置，若卷扬机在起点位置，则可能可以作为一个判断条件。